ICRA 2026五篇最佳论文Finalist出炉！工致手三雄争霸

　　[摘要]将扩散模子取模子预测节制（MPC）深度融合，实现正在四脚、轮式、人形等分歧机械人形态间的快速活动策略迁徙。取保守需要大量形态特定命据的活动进修方式比拟，扩散MPC展示出极强的跨形态泛化能力，为通用机械人活动智能供给了新的手艺蓝图。

　　[摘要]Xynova正在ICRA 2026展出的Flex 2工致手采用气动取线驱夹杂驱动方案，尺寸接近人手、动做流利天然，成为Day 1展览区单品最高互动产物，是本期物理产物中的绝对流量担任。Michael Cho发帖。其10kg单手握持力正在同类产物中处于领先程度，纯电机驱动方案对标工业级使用场景，出圈信号较着。

　　[摘要]AMPLIFY提出一个斗胆思：可否间接操纵互联网上已有的海量人类操做视频来锻炼机械人策略？Jeremy Collins团队通过立异的数据筛拔取动做映照机制，将非布局化的YouTube视频为机械人可用的锻炼信号，曲指机械人进修范畴数据瓶颈的核肉痛点。

　　「给机械人的手拆上魂灵」，这是Day 1展览区传送出的最强烈信号。手艺线反面对撞：Xynova Flex 2以气动+线驱夹杂驱动实现人手级尺寸，Rysen Apex Hand凭10kg单手握持力被Cointelegraph自动报道，Wuji Hand 2则正在Dexterous Manipulation Workshop分享开源进展——创始人潘云喆婉言但愿建立工致手生态。工致操控已从尝试室研究正式进入财产竞赛阶段。

　　[摘要]Yunzhu Li团队正在本届ICRA带来real-to-sim-to-real、多篇从会论文、多个Workshop展现的全链研究。126个赞不只刷新本期小我帖最高记实，其研究笼盖软体机械人建模、触觉仿实、可微分物理等前沿交叉范畴。

　　[摘要]Wuji Hand 2创始人正在ICRA 2026 Dexterous Manipulation Workshop分享第二代工致手进展，明白开源生态计谋。取Xynova、Rysen的硬件竞赛分歧，Wuji选择以平台切入，为研究者取开辟者供给低成本尝试入口。

　　宾大GRASP尝试室DAIR Lab的Push Anything被提名为操控取挪动标的目的Best Paper Finalist。该研究聚焦极端非布局化下的机械人鞭策策略，正在物体品种、地面材质、接触形态等方面展示出极强的泛化能力。

　　[摘要]斯坦福/大学Jeannette Bohg传授正在Day 1颁发了一场可谓「教科书级」的，系统分解了Diffusion Policy取VLA正在面临接触丰硕使命时的高机能来历——环节洞察是这些模子正在无需力传感器的环境下，若何现式编码了接触动力学。成为Day 1最受关心的之一，对VLA标的目的的后续研究具有标杆意义。

　　[摘要]统一GRASP尝试室再下一城。Symskill正在规划取节制范畴摘得Finalist提名，取Push Anything配合GRASP Lab正在本届ICRA的力。该论文聚焦对称性技术进修正在规划中的使用。

　　抢手议题三：VLA线之争进入深水区——Jeannette Bohg万字拆解「VLA到底强正在哪」。