再获全国季军！北航持续七年一等！

　　自2025年8月启动备赛以来，北航机械人队环绕角逐使命展开系统研制。队员们从法则阐发取和术推表演发，顺次完成总体方案论证、机械布局设想、硬件系统搭建、节制法式开辟、视觉算法调试和零件联调。机械人设想稿历经多轮计较取优化，零部件拆卸逃求毫厘不差，法式代码颠末频频测试验证。

　　7月9日至17日，第二十五届全国大学朝气器赛ROBOCON正在南京理工大学江阴校区举行。本届大赛自2025年9月启动，吸引了航空航天大学、西安交通大学、工业大学、同济大学、武汉大学、华中科技大学、电子科技大学等133所院校的297支步队、近5000名选手参赛。

　　正在小组赛中，福建理工大学和工业大学。凭仗不变阐扬，团队以三和全胜，此中两场大胜的傲人和绩晋级裁减赛。进入裁减赛后，队员们沉着应对赛场变化，机械人持续完成拆卸刀兵、穿越梅林、放置秘笈等环节使命，先后以两场大胜成功闯入全国四强。北航机械人队五和四夺“技击大师”称号，以大胜之姿一凯歌。获得全国季军。纵不雅全数角逐，机械人连结全程零失误，充实展示了团队结实的工程能力取不变的临场阐扬。

　　R1零件采用立式四舵轮全向挪动底盘，具备矫捷的平移取转向能力。通过相对编码器取IMU进行多传感器融合定位，机械人可以或许顺应复杂场地，反复定位精度可达±2毫米，为后续抓取、拆卸和抬升使命供给不变根本。

　　正在学校多部分的关怀取校友企业的支撑下，团队近年来竞赛成就斐然：正在全国大学朝气器赛中持续七年斩获全国一等，期间两次夺得全国季军，并代表中国出征国际赛场荣获“万宝至”。团队承担多项省部级学生科研项目，累计斩获省部级以上科技竞赛励200余项，荣膺全国“楷模100”优良大学生称号，推免升学率连结高位，赛事表示多次被央视等支流报道，已成为北航科创育人的一丽手刺。

　　北航机械人队始建于1995年，由校团委指点、机械工程及从动化学院承建，是学校汗青最长久的学生科技立异团队之一。三十余年来，团队一直秉承探奥拓新的“启先”，依托学院遵照学生成长逻辑建立的“启先杯—冯如杯—挑和杯—Robocon”四级科创竞赛进阶系统，以及“课程实践、双创、出产练习、校企协同”五地融合的练习实践新高地，逐渐成长为国内高校机械人范畴的标杆团队，首批入选北航“高程度学生科技立异团队”，为拔尖立异人才培育持续供给的实践膏壤。

　　正在武馆区域，R2采用由3508电机共同气缸夹爪的施行方案完成端头抓取取刀兵拆卸，并通过二维码取R1进行消息交互，实现双机全从动共同。正在梅林区域，机械人前腿可上下挪动以顺应分歧台阶高度，后腿通过电机扭转完成上下台阶动做；KFS取放机构由起落取双扭转度配合实现，正在机构不超出尺寸的同时，兼顾取放范畴取功课不变性。

　　正在江阴备赛期间，团队压力，没有一位队员轻言放弃。大师正在日复一日的高强度联调中不竭发觉并处理机械人存正在的问题，持续提拔系统不变性，最终取得赛场全程零失误的优异表示。

　　全国大学朝气器赛ROBOCON是由亚洲-承平洋电视联盟倡议的一项国际性大学朝气器人赛事，自2002年起每年举办一届，旨正在鞭策高校工程教育、培育立异型工程人才。大赛已成长为国内手艺挑和性最强、影响力最大的大学朝气器人赛事之一，是中国机械人范畴人才培育的主要平台。本届角逐以“武林探秘”为从题，各参赛步队分析使用机械、电子、节制、计较机等多手艺学问，历经近十个月备赛取制做，操控两台机械人协同完成刀兵拆卸、秘笈汇集等使命，并开展九宫格策略匹敌。这一历练，恰是成为机械人工程范畴“技击大师”所必经的严酷锻炼取磨砺，实现了保守文化取前沿科技的完满融合。

　　本届竞技赛以“武林探秘”为从题，将中华技击文化取机械人手艺相连系。角逐中，每支步队利用R1、R2 两台机械人协同完成刀兵拆卸、技击秘笈搜索取“九宫格”攻防等使命。此中，R1可采用手动或从动节制，R2 必需自从运转。两台机械人需要正在武馆、梅林和匹敌区内完成持续使命，最终抢夺“技击大师”称号。

　　环绕分歧赛区使命，R1搭载三套焦点施行机构。机械臂连系视觉伺服完成KFS拾取，并采用斜坡式存块布局，扩大取放过程中的位姿容错范畴，提高持续功课不变性。气缸驱动夹爪用于抓取长杆，从机构启动到长杆落位仅需约2秒，同时支撑机械人外行进过程中动态取杆，兼顾动做效率取拆卸精度。伸缩抬升机构则用于抬升和支持R2，依托不变的承载布局完成九宫格顶层放置等双机协同使命。

　　角逐不只机械人正在复杂场地中的活动能力取机构靠得住性，也对视觉识别、自从、双机协同、策略决策和临场不变性提出了极高要求。四分钟的角逐时间内，每一步动做都必需快速、精确、靠得住。

　　立脚机械人队这一劣势平台，团队深度联动学校“人形机械人”项目制尝试班等人才培育特区，鞭策具身智能范畴拔尖立异人才培育。同时，积极办事大中跟尾育人工做，结合招生组组建启航导师团队，走进中小学校，共建“具身智能机械人立异尝试室”，系统开设机械人机构设想、电控编程、整车制做等阶梯式科创课程，将高校科研劣势为可推广的大中贯通实践模式。

　　正在取定位方面，团队采用YOLO模子识别分歧文字标记，并连系Open3D完成方针空间定位；通过Fast-LIO2取SmallGICP沉定位相连系，建立激光里程计取全局定位模块，提高机械人正在复杂场地中的定位靠得住性。正在梅林中，R2操纵式径规划计较使命线，自从完成台阶通行、方针识别和KFS收集。

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　　电机抖过、烧过、代码回滚过，但没人退过。当机械人完成环节的进攻、精准的抓取、0失误的合体，四强的杯不外是调车到天亮的副产物。实正的成长正在于将近时的不放弃，不丢弃。